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    EA180C系列CANopen總線型伺服

    EA180C系列伺服驅(qū)動器產(chǎn)品是正弦電氣研制的高性能中小功率的總線型交流伺服驅(qū)動器。該系列產(chǎn)品功率范圍為100W~7.5KW,采用CAN通訊接口,支持CANopen(DS301、DS402)通訊協(xié)議,配合上位機實現(xiàn)多臺伺服驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)運行。提供了剛性表設(shè)置,慣量辨識及振動抑制功能,使伺服驅(qū)動器簡單易用,配合SER系列2500線增量式編碼器、17位增量式編碼器及23位絕對值編碼器的伺服電機,運行安靜平穩(wěn)、響應(yīng)迅速、定位精準(zhǔn)。適用于半導(dǎo)體制造設(shè)置、機器人、金屬加工機床、傳送機械等自動化設(shè)備,實現(xiàn)快速精確的協(xié)同控制。

    技術(shù)數(shù)據(jù)
    • 功能特點:

      1.    先進的電機控制專用DSP芯片、大規(guī)模可編程門陣列(CPLD/FPGA)和PIM功率模塊

      2.    具有高集成度、小體積、完善保護、高可靠性的特點

      3.    采用CAN通訊接口,支持CANopen(DS301、DS402)通訊協(xié)議

      4.    配合上位機可實現(xiàn)多臺伺服驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)運行

      5.    提供了剛性表設(shè)置,慣量辨識及振動抑制功能,使伺服驅(qū)動器簡單易用

      6.    優(yōu)化的PID 控制算法,實現(xiàn)對轉(zhuǎn)矩、位置、速度精確的全數(shù)字控制,精度高、響應(yīng)快。

      7.    配合SER系列17位增量式編碼器及23位絕對值編碼器的伺服電機,運行安靜平穩(wěn)、響應(yīng)迅速、定位精準(zhǔn)


      技術(shù)規(guī)格

      技術(shù)規(guī)格.png

      技術(shù)規(guī)格1.png

      技術(shù)規(guī)格2.png

    • 命名規(guī)則

      命名規(guī)則.png


      伺服驅(qū)動器與常用電機規(guī)格對應(yīng)參照表

      伺服驅(qū)動器與常用電機規(guī)格對應(yīng)參照表.png


      SER系列伺服電機規(guī)格

      SER系列伺服電機規(guī)格.png


      伺服電機參數(shù)表

      伺服電機參數(shù)表.png

      伺服電機參數(shù)表1.png

      伺服電機參數(shù)表2.png

      伺服電機參數(shù)表3.png

      伺服電機參數(shù)表4.png


      伺服電機參數(shù)表

      60法蘭電機安裝尺寸:單位(mm)

      60法蘭電機安裝尺寸:單位(mm).png


      80法蘭電機安裝尺寸:單位(mm)

      80法蘭電機安裝尺寸:單位(mm).png


      86法蘭電機安裝尺寸:單位(mm)

      86法蘭電機安裝尺寸:單位(mm).png



      110法蘭電機安裝尺寸:單位(mm)

      110法蘭電機安裝尺寸:單位(mm).png



      130法蘭電機安裝尺寸:單位(mm)

      130法蘭電機安裝尺寸:單位(mm).png


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