日期 : 2022-03-16
地區(qū) :
行業(yè) : 印刷包裝
型號 : EA180、EM100
一、系統(tǒng)概述
1.行業(yè)現(xiàn)狀/難點：
抽紙巾包裝機以往是通過機械控制，配備四套伺服來實現(xiàn)包裝
使用該方案存在很多問題：
? 使用時間長機械存在磨損和打滑，引起誤差；
? 控制單一不靈活，維護(hù)成本高，一旦更換其他種類包裝規(guī)格 ，需更換較多的機械模具；
? 機械包裝速度存在受限，大包裝速度只能達(dá)到60包每分鐘左右。
因此在這種情況下，機械升級改造顯得更加重要，正弦電氣全自動方巾包裝機通過使用15軸電子凸輪曲線控制代替以往機械凸輪控制，顯得更加重要，同時通過上位機靈活修改電子凸輪曲線，即可實現(xiàn)包裝其他不同規(guī)格紙巾，包裝速度大大提升，系統(tǒng)操作靈活性更高，維護(hù)成本大大降低。
2.系統(tǒng)控制接線圖與實物圖
二、系統(tǒng)控制概述
三、系統(tǒng)控制方案技術(shù)難點及分析
1.電子凸輪曲線規(guī)劃和電子凸輪邏輯控制
該系統(tǒng)使用多軸電子凸輪位置同步控制，采用一個虛擬主軸15個從軸電子凸輪運用。
? 工藝曲線規(guī)劃，每個軸動作點和行程記錄，單獨把每個軸曲線設(shè)計出來。
? 結(jié)合每個軸電子凸輪曲線，通過電子凸輪主從軸相位偏移，把15軸凸輪曲線連貫配合起來。
? 凸輪曲線切換，針對包裝規(guī)格變化，凸輪曲線動態(tài)變化。
2.理料控制程序及變頻器控制程序
理料控制目的是把連續(xù)挨著的包裝紙巾，通過理料參數(shù)，把紙巾按一定間距分開，進(jìn)入包裝。理料控制分為：理料0變頻器，理料1變頻器 和送紙傳送軸三部分組成。理料0和1通過速度差把紙巾按間距分開，當(dāng)紙巾碰到光電傳感器，需做一系列條件判斷，通過檢測送紙軸當(dāng)前的角度，通過角度理料0分別給予不同速度進(jìn)入理料送紙軸，從而避免紙巾撞桿，保證紙巾在每個桿間中間，一個周期折行一個紙巾。
3.拉膜控制程序及探針誤差調(diào)整功能設(shè)計
拉膜控制由： 拉膜撕口軸 拉膜虛切軸 送膜軸 拉斷軸組成
送膜軸：固定送設(shè)定的膜長度。
拉斷軸：跟送摸同步電子凸輪控制，當(dāng)送摸達(dá)到一定角度，通過凸輪疊加補償，讓拉斷速度突然加快，行成速度差，從而把一個膜長拉斷。
撕口軸和虛切軸目的：在膜長打虛切線。
探針功能：通過安裝色標(biāo)傳感器，通過色標(biāo)檢測，獲取實際膜長和設(shè)定膜長，如機械打滑產(chǎn)生偏差，可以進(jìn)行糾正補償處理。
四、解決方案的特點和優(yōu)勢
? 控制系統(tǒng)采用正弦Ethercat總線型伺服系統(tǒng)，接線簡單，15軸同步周期1MS高速通訊運算，大大提升整體運算能力。
? 控制系統(tǒng)強大功能豐富，折行程序算法周期時間1毫秒，可實現(xiàn)包裝速度可達(dá)120包每分鐘。
? 采用15軸電子凸輪同步控制靈活性高，工人簡單易用通過調(diào)整曲線，修正運動軌跡，可以實現(xiàn)多種包裝規(guī)格。
? 維護(hù)方便，機械結(jié)構(gòu)簡單化，無需以往機械凸輪控制，控制簡單化，一建啟動。
? 控制算法強大，具備多重保護(hù)（防撞.防多包.防膜偏算法） 拉膜控制糾偏與拉膜精確自動補償算法。
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