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    抽紙巾/方紙巾全自動三維包裝機

    日期 : 2022-03-16 地區(qū) : 行業(yè) : 印刷包裝 型號 : EA180、EM100

    一、系統(tǒng)概述

    1.行業(yè)現(xiàn)狀/難點:

    抽紙巾包裝機以往是通過機械控制,配備四套伺服來實現(xiàn)包裝

    使用該方案存在很多問題

    使用時間長機械存在磨損和打滑,引起誤差;

    控制單一不靈活,維護(hù)成本高,一旦更換其他種類包裝規(guī)格 ,需更換較多的機械模具;

    機械包裝速度存在受限,大包裝速度只能達(dá)到60包每分鐘左右。

           因此在這種情況下,機械升級改造顯得更加重要,正弦電氣全自動方巾包裝機通過使用15軸電子凸輪曲線控制代替以往機械凸輪控制,顯得更加重要,同時通過上位機靈活修改電子凸輪曲線,即可實現(xiàn)包裝其他不同規(guī)格紙巾,包裝速度大大提升,系統(tǒng)操作靈活性更高,維護(hù)成本大大降低。


    2.系統(tǒng)控制接線圖與實物圖

    圖片1.png  圖片2.png


    二、系統(tǒng)控制概述


    圖片1.png

    圖片5.png



    三、系統(tǒng)控制方案技術(shù)難點及分析

    1.電子凸輪曲線規(guī)劃和電子凸輪邏輯控制

     該系統(tǒng)使用多軸電子凸輪位置同步控制,采用一個虛擬主軸15個從軸電子凸輪運用。

    工藝曲線規(guī)劃,每個軸動作點和行程記錄,單獨把每個軸曲線設(shè)計出來。

    結(jié)合每個軸電子凸輪曲線,通過電子凸輪主從軸相位偏移,把15軸凸輪曲線連貫配合起來。

    凸輪曲線切換,針對包裝規(guī)格變化,凸輪曲線動態(tài)變化。

     

    2.理料控制程序及變頻器控制程序

    理料控制目的是把連續(xù)挨著的包裝紙巾,通過理料參數(shù),把紙巾按一定間距分開,進(jìn)入包裝。理料控制分為:理料0變頻器,理料1變頻器 和送紙傳送軸三部分組成。理料0和1通過速度差把紙巾按間距分開,當(dāng)紙巾碰到光電傳感器,需做一系列條件判斷,通過檢測送紙軸當(dāng)前的角度,通過角度理料0分別給予不同速度進(jìn)入理料送紙軸,從而避免紙巾撞桿,保證紙巾在每個桿間中間,一個周期折行一個紙巾。

     

    3.拉膜控制程序及探針誤差調(diào)整功能設(shè)計

    拉膜控制由: 拉膜撕口軸 拉膜虛切軸  送膜軸  拉斷軸組成

    送膜軸:固定送設(shè)定的膜長度。

    拉斷軸:跟送摸同步電子凸輪控制,當(dāng)送摸達(dá)到一定角度,通過凸輪疊加補償,讓拉斷速度突然加快,行成速度差,從而把一個膜長拉斷。

    撕口軸和虛切軸目的:在膜長打虛切線。

    探針功能:通過安裝色標(biāo)傳感器,通過色標(biāo)檢測,獲取實際膜長和設(shè)定膜長,如機械打滑產(chǎn)生偏差,可以進(jìn)行糾正補償處理。

     

    四、解決方案的特點和優(yōu)勢

    控制系統(tǒng)采用正弦Ethercat總線型伺服系統(tǒng),接線簡單,15軸同步周期1MS高速通訊運算,大大提升整體運算能力。

    控制系統(tǒng)強大功能豐富,折行程序算法周期時間1毫秒,可實現(xiàn)包裝速度可達(dá)120包每分鐘。

    采用15軸電子凸輪同步控制靈活性高,工人簡單易用通過調(diào)整曲線,修正運動軌跡,可以實現(xiàn)多種包裝規(guī)格。

    維護(hù)方便,機械結(jié)構(gòu)簡單化,無需以往機械凸輪控制,控制簡單化,一建啟動。

    控制算法強大,具備多重保護(hù)(防撞.防多包.防膜偏算法) 拉膜控制糾偏與拉膜精確自動補償算法。   


     

    結(jié)束
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